Уделяем значительное время тестам и рефакторингу. В работе над задачей могут помогать бизнес-аналитики и UX-проектировщики, дизайнеры.
Перед тем как задачи пойдут в итерацию, они прорабатываются до уровня понимания "как должно работать", а "как реализовывать" будет твоим...